女子20公里竞走是中国田径队在东京奥运会上的一个夺金点，中国选手派出了2016年里约奥运会的冠军刘虹、2019年世锦赛冠军杨家玉和亚军切阳什姐三人联手出战，这样的阵容在各个队伍里面是最强大的，每一个队员都有独当一面的实力。最终只有刘虹收获一枚铜牌，杨家玉中途一度冲在第2的位置，却因为红卡遭到罚停2分钟的判罚，直接浇灭了夺冠希望，切阳什姐前半程领走消耗过大，最终获得第7名。

中国女子竞走队的比赛曾经是中国田径的突破项目，1992年巴塞罗那奥运会上，陈跃玲夺得了10公里竞走的冠军，也是中国田径在奥运会历史上的首枚金牌。直到2000年悉尼奥运会，王丽萍才成为首个女子20公里竞走的冠军，为中国代表团获得了当届奥运会唯一一枚田径的金牌，2016年刘虹这位三届奥运元老才圆满里约夺得20公里竞走冠军，本届奥运会为了卫冕刘虹产后复出，并且在国内选拔赛力压名将吕秀芝登上东京奥运会赛场。

比赛开始后，中国队的切阳什姐就率先走在前面第一方阵，始终处在领走的几个人当中，卫冕冠军刘虹和杨家玉尽管也在前列，但是没有冲到最前面，还是吸取了男子20公里和50公里的经验教训，冲在最前面可能对后面的体力消耗巨大，影响后程速度。

10公里过后意大利的帕尔米萨诺率先加速开始领跑，而且她的竞技状态非常好，15公里过后每一圈经过取水处，她都直接走了过去，而其他选手全部都在取水处多少停顿一下，拿水喝上几口，往身体上浇一浇水，降一降温度，这样意大利30岁的老将就逐渐和身后的竞争对手拉开了差距，大步流星走向终点，以1小时29分12秒的成绩夺得了冠军。哥伦比亚的阿里纳斯以1小时29分37秒夺得亚军。

中国选手杨家玉本来在15公里左右一直紧随帕尔米萨诺走在第2位的位置，可惜吃到一张红卡，被罚停了2分钟，一下退出了奖牌的争夺战，最终获得第12名。而卫冕冠军刘虹与前3位的差距较大，始终在第4、第5的位置摇摆，临近终点超越了两位竞争对手，以1小时29分57秒的成绩为中国队赢得一枚铜牌。切阳什姐在领走了一段时间后，体力消耗巨大，逐渐退出了第一方阵，最终以1小31分04秒获得第7名。

竞走项目全部结束，中国代表团只有老将刘虹拼得一枚铜牌，男子两个项目最好成绩只有第7名，意大利队成为最大赢家，连夺男女20公里两项冠军。